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1977年丰田公司在东京车展上推出燃气轮机动力车TOYOTA Ssport 800，它由燃气轮机发电机和电动机组成，是用来解决尾气排放引起的都市环境问题的方案之一。
八十年代，我们开始着手开发电动汽车，为之后诞生的批量生产的混合动力车积累了必要的技术经验。
到了九十年代，如何削减被视为导致地球温室效应因素之一的CO2的排放量成为一个世界性课题。由于电动汽车受到蓄电池自身重量等各种问题的制约，汽车工程师们开始认为电动机难以成为未来车型传动系统中的主要部件，这促使丰田着眼于研究各种混合动力车的潜在可能性，并将我们的研究与开发集中在能批量生产、普及社会的混合动力车上。